眾所（suǒ）周知，在六（liù）自由度平台中，6個電動缸（gāng）的受力並不均衡，主要表現在以下兩個方麵（miàn）：靜態下受力重心（xīn）不在上平板（bǎn）圓中、各種運動姿態下各缸受（shòu）力不同。在六自由度平台運行過程中模擬各種運動姿態，上平台會發生傾斜，各電（diàn）動缸伸長（zhǎng）量由計算機控（kòng）製給出指令，其長度L不同導致重（chóng）心P再次（cì）偏移，傾斜一方的電動缸受到更多的（de）重力作用。
結論得出：
(1) 當（dāng）平台不發（fā）生傾斜時，平台受力重心不偏離則電動缸受力（lì）均衡；當平台發生傾斜時，平台受力重心不偏離而電動缸受力卻不均衡，這種（zhǒng）不均衡並不顯著。
(2) 當（dāng）平台在max伸長量時，偏離量為100mm，max應（yīng）力是min應力的2倍，max變形是min變形的1.64倍；偏離為（wéi）200mm，max應力是min小應力的3.52倍，max變形是min變形的2.43倍。
(3) 當平台（tái）在max傾斜（xié）角時，偏離量為100mm，max應力是min應力的1.8倍，max變形是min變形的1.07倍；偏（piān）離為200mm，max應力（lì）是min應力的2.56倍，max變形是min變形的1.70倍。
可以（yǐ）看出偏離量對電動缸同樣具有重要（yào）影響（xiǎng），因此在使用平台時應（yīng）盡量（liàng）避免受力重心的偏離。另外平台傾斜時的影響要略低於max伸長量時。六自由度平台使用（yòng）日益廣泛（fàn），其領域不斷擴展，因此分析六自由度平台受力情況（kuàng）對其使（shǐ）用和電動缸（gāng）壽命具有重要價值。由於影響六自由度平台受力的因素較多，其受力規律還有待進一步的研究。
