在許多汽車製動零部件的檢測中，通常要用到伺（sì）服電（diàn）機帶動電動缸作為執行元件（jiàn）對汽（qì）車製動零（líng）部（bù）件進行檢測。如（rú）汽車製動（dòng）係統中對真空助力器的檢測就要用到伺服電機帶動電動缸（gāng）來模擬在實際汽（qì）車製動時踩（cǎi）下製動踏板進行製動的過程。通常用的氣缸或液壓缸做為模擬執行機構達不到試驗要求的（de）精度，利用伺服電動（dòng）缸的閉環控（kòng）製特性，可以很方便的實現對推力大（dà）小、運動速度和位移的控製；利用現代運動控製技術、數控技術及（jí）總線（網絡（luò））技術，實（shí）現程序化、總線（網絡）化控製。由於其控製（zhì）、使用的方便性，將實現氣缸和液壓缸傳動所不能達到的（de）運動控製。因此伺服電動（dòng）缸在汽車製動係統零部件的檢測中（zhōng）能夠更加的達到模擬製動踏板進行製動的過程。
上（shàng）位機（工業控製機（jī））通過控製軟件對電機控製卡進行讀寫操作，並向控製卡發出位移、速度、加速度等命令。控製卡根據上位機的命令產生脈（mò）衝（chōng）序（xù）列，脈衝個（gè）數（位移）、頻率（速度）及頻率變化率（加速度）均受主機控製。伺服驅動單元根據控製卡的（de）位置命令值減去位置反饋值來計算出電機位置誤差，位置誤差值經過驅動單元的數字（zì）濾波器（PID 調（diào）節算（suàn）法）產生電機速度（dù）控製信號，速度控製信（xìn）號經驅動單元內的（de）電流環等（děng）環節產生驅（qū）動電流，對伺服電機進行控製。增量編碼器是伺服電機典型的反饋元件，它將電（diàn）機的旋轉角度轉換為正（zhèng）交的電（diàn）脈衝信號，伺服驅動單元根據反饋信號就能跟蹤電機的旋轉位置，從而組（zǔ）成伺服電機的（de）閉環（huán）控製係統。
控製模式包括（kuò）位置控製，速度控製和扭矩控製三種，其中位置控製是根據控製（zhì）信號發出的脈衝個（gè）數進行的（de）控製，在汽車真空助力器的檢測中，在助力器（qì）的三項密封（即靜密封（fēng）、助（zhù）力點以下密封和（hé）助力點以上密封）檢測時要求在不（bú）同的三個位（wèi）置對助力器進行（háng）加力，這就要求要用到（dào）位置控製來控（kòng）製電機轉動。速度控製是根據控（kòng）製信號發（fā）出的脈衝頻率進行的控製，當（dāng）對助力器進行輸入力—輸（shū）出力（lì）性能檢測時要求以一定的速度對助力器進行加力，這就要求要用到速（sù）度控製來控製電機轉動。扭矩控製是控製信號發出的模擬電壓進行的控製。
