這裏首先要區分伺服的控製(zhì)方(fāng)式(shì),當然這裏假定伺服是以接受脈衝的方式來控製的(伺服如果(guǒ)以總(zǒng)線的(de)方(fāng)式來控製(zhì)的話,伺服(fú)驅(qū)動器就不用設置電(diàn)子(zǐ)齒輪比了,但是在上位係統中卻會有(yǒu)另外一個東西需要設置,這個東西就是脈衝當(dāng)量,本質上和伺服驅(qū)動器(qì)的電子齒輪比是一回事),然後還有伺服是位(wèi)置控(kòng)製方式還是速度控製方式(shì)或力矩控製方式的問題,如果(guǒ)伺服是速度控製方式或力矩控製方式的話,顯然電子齒(chǐ)輪比的設置就失去(qù)了意義
也就是說電子齒輪比的設置僅在位置控製方式的時候才有效。還有個問題(tí)就是伺服伺服電動缸哪(nǎ)家好是作為直線軸還是作為旋轉軸來使用。對於繡花機來說,X軸,Y軸,M軸,SP軸都是直線軸,因為大豪上位認為是(shì)1000個脈衝為一轉,所(suǒ)以對於這些軸的電子齒輪比的設置(zhì)實(shí)際上是機械減速比與8的乘積,而對於D軸(zhóu),H軸來說,則是旋轉軸,大豪上位認為8000個脈衝對應360度,所(suǒ)以電子齒(chǐ)輪(lún)比設置為8000/360=200/9。
對於彈簧機各(gè)軸來說,其實也存在直線軸和旋轉軸的問題(tí),比如凸輪軸,螺距軸,切刀軸就是旋轉軸,而送線軸則是直線軸(zhóu),不過實際上在伺服驅動器裏電子齒輪比一般設置為(wéi)1/1,而將電子齒輪比小型(xíng)伺服液壓缸的功能(néng)的設置(zhì)放在彈簧機上位上進行(háng),當然在彈簧機上位裏換了個叫法,叫著解析度,解析度分(fèn)子的計算,旋轉(zhuǎn)軸(凸輪軸,螺距(jù)軸,切刀軸)=360乘以100,直線(xiàn)軸(送線軸)=圓周率乘以直徑乘以100;解析度分母的計算(suàn):伺(sì)服馬達編碼器(qì)的分辨率*信號倍(bèi)率*齒輪比。