在許多汽車製動零部件的檢測中（zhōng），通（tōng）常要用到伺（sì）服電機帶動電動缸作為執行元件對汽（qì）車製動零部件進行檢測。如汽（qì）車製動係統中對真空助力器的（de）檢測就要用到伺服（fú）電機帶（dài）動電動缸來（lái）模擬（nǐ）在實際汽車製動時踩下製動踏板進行製（zhì）動的過程（chéng）。通常用的（de）氣缸或液壓缸做為模擬執行機構達不到試驗要求的精度，利（lì）用伺服電動缸的閉環控製（zhì）特性，可以（yǐ）很方便的實現對（duì）推力大小、運動速度和位移的精確控製；利用現代運電缸廠家動控製技術、數控技術及總線（網絡）技術，實現程序化、總線（網絡）化控製。由於其控製、使用（yòng）的方便性，將實現氣缸和液壓缸傳動所不能達到的精密運動控製。因此伺服電動缸在（zài）汽車製動係統（tǒng）零部件的檢測中（zhōng）能夠更加精確的達到模擬製動踏板進（jìn）行製動的過（guò）程。

上位機（工業控製機）通過控製軟件（jiàn）對電（diàn）機控製卡進行讀寫操作，並向控製卡發出位移、速度、加速度等命令。控製卡根據上位機的命令產生脈衝序列，脈衝個數（位移）、頻率（lǜ）（速度）及頻率變化率（加速度）均受主機控製。伺服（fú）驅動（dòng）單元根據控製卡的（de）位置命令值減去位置反饋值來計算（suàn）出電機位置誤（wù）差，位置誤差值經過驅動單元的（de）數字濾波器（PID 調節算法）產生電機速度控製信號，速度控製信號經驅動伺服電動缸（gāng）廠家單元內的電流環等環節產生驅動電流（liú），對伺服電機進行控製。增量編碼器是伺（sì）服電機典型的反饋元件，它將電機的旋轉（zhuǎn）角度轉換為正交的電脈衝信號，伺服驅動單元根據反饋（kuì）信號就能跟蹤電機（jī）的旋轉位置，從而組成伺（sì）服電機的閉環控製係統。

控製模式包括位（wèi）置控製，速度控製和扭矩控製三種，其中位置控製是根據控製信號發出的脈衝（chōng）個數進行的控製，在汽車真空助力器的檢測中，在助力器的三項密封（fēng）（即（jí）靜密封、助力點以下密封和助力點以上密封）檢測時（shí）要求在不同（tóng）的（de）三個位置對助力器進行加力，這就要求要用到（dào）位置控製來控製電機轉動。速度控製是根據控製信號發出的脈衝頻率進行的控製，當對助力（lì）器進行輸入力—輸出力性能檢測時（shí）要求（qiú）以一定的速度對助力器伺服電動缸價格進行加力，這就要求要用到速度控製來控製電機（jī）轉動。扭矩控製是控製信（xìn）號（hào）發出的（de）模（mó）擬電壓進行的控製。