通常情況（kuàng）下，為了滿足伺服係統的高響應性，一般伺服電機都是選（xuǎn）用（yòng）小慣量的電機，又因為伺服電機的額定輸出力矩（或額定輸出（chū）功率）越大（dà）一（yī）般其轉子轉動慣量也越大，所以單純討論電機轉動（dòng）慣量的大（dà）小是沒有意（yì）義的，應該討論的是伺服電機的額定輸出伺服電動缸廠家力矩與伺服電機（jī）的轉動慣（guàn）量的比值，或者說同樣額定輸出力（lì）矩（同樣額定輸（shū）出功率）的電機的轉動慣量的（de）大小。

運用自動控製的基本原理就可以進行解（jiě）釋。因為伺服驅動器加上使能後，整個閉環係統（tǒng）就開始工作了（le），但這個時（shí）候伺服係統的給定（dìng）卻為零，假定伺服驅動（dòng）器處於位（wèi）置控製（zhì）方式的話，那麽位置脈衝指令給定則為零，如果用手去轉動電機軸的話，相當於外部擾動而產生了一個小的位置反饋，因（yīn）為（wéi）這個時候（hòu）的位置脈衝指令給定為零（líng），所以（yǐ）就產生了一個負的位置偏差（chà）值，然後該偏差值（zhí）與伺服係統的（de）位置環增益的乘（chéng）積就（jiù）形成了速小型伺服液壓缸度（dù）指令給定信號，然後速（sù）度指令（lìng）給定（dìng）信（xìn）號與內部的電流環輸出了力矩，這個力矩就帶動電機運轉試圖來消除這個位置偏差，所以當人試圖去轉動電（diàn）機（jī）軸的時候就感覺轉動不了。

伺服電機一（yī）般選擇小慣量的伺服（fú）電機以滿足較高的動（dòng）態響應。當然根據伺（sì）服電機的具（jù）體應用環境，也可以選擇中慣量，高慣量的伺服電機，比如伺服（fú）電機作為主軸，對於（yú）快速響應的要求不（bú）那麽高的時（shí）候，但對速（sù）度控製要求非（fēi）常準確，並且經常要求運行在低速（sù）低頻狀（zhuàng）態下，還要（yào）求能夠有編碼（mǎ）器仿真信號輸出的時候。而這個（gè）時候變（biàn）頻器卻不能勝任。